Muzium DiRaja Negeri Perak dahulunya dikenali dengan nama-nama seperti Istana Kenangan,Istana Lembah atau Istana Tepas.Istana ini dibina pada tahun 1926 oleh seorang tukang kayu Melayu yang bernama Haji Sopian dan dibantu oleh dua orang anaknya.Mereka ini berasal dari Seberang Perai.
Istana ini dibina atas titah Baginda Sultan Iskandar Shah (Marhum Kaddasallah) sebagai tempat bersemayam sementara disebabkan ketika itu Istana Iskandariah masih lagi di dalam pembinaan menggantikan Istana Negara.Baginda bersemayam di Istana Kenangan ini pada tahun 1931 hingga 1933.Setelah baginda
berpindah ke Istana Iskandariah, istana ini dijadikan Istana Tetamu
terutama di hari perayaan diraja.
berpindah ke Istana Iskandariah, istana ini dijadikan Istana Tetamu
terutama di hari perayaan diraja.
Dari segi bentuk senibinanya, Istana Kenangan ini melambangkan senibina Melayu Trasisonal yang mengkagumkan.Pembinaan bangunan menggunakan kayu jenis keras berdindingkan tepas dan beratapkan kayu papan jenis belian.Paku tidak digunakan dalam pembinaan bangunan ini.Ia dihiasi dengan ukiran Melayu yang menarik menggunakan tepas yang dianyam dengan corak Melayu Tradisonal.
Bangunan ini dibina di atas enam puluh batang tiang, di mana panjangnya lebih kurang 41 meter dan lebarnya 11 meter.Bentuk bangunan ini melambangkan sebilah pedang yang tersimpan di dalam sarungnya.Bahagian tengah atas bangunan ditempatkan singgahsana.Tingkat bawah bangunan ini dijadikan pejabat rasmi Baginda, di mana ianya mempunyai lantai simen dan
dikelilinginya ditutup dengan bidai.
dikelilinginya ditutup dengan bidai.
Nama Istana Kenangan telah diberikan pada tahun 1960an setelah diperbaiki dengan usaha Almarhum Tunku Abdul Rahman Putra; Perdana Menteri Malaysia Pertama.Istana Kenangan diduduki oleh kerabat diraja Perak sehingga 1982, apabila Almarhum Sultan Idris II telah bekenan menyerahkannya di bawah pengawasan Jabatan Muzium Negara.
Pada tahun 1986 istana ini dijadikan Muzium DiRaja di mana penyelenggaraannya diserahkan kepada Pentadbiran Negeri Perak Darul Ridzuan.Pada 16 November 1986 Muzium DiRaja Perak telah dirasmikan oleh
DYMM Sultan Azlan Muhibbudin Shah.
DYMM Sultan Azlan Muhibbudin Shah.
Kini bangunan ini ditutup untuk pameran kepada orang ramai dan dijangka dibuka semula pada tahun 2019 setelah pengubahsuaian bangunan ini siap.